Nội thất của RV được trang bị đầy đủ tiện nghi như bếp, phòng tắm, chăn ga gối đệm, tủ lạnh, tủ, ghế sofa, bàn ghế ăn,… Du khách có thể hoàn thành các hoạt động hàng ngày như nấu ăn, giặt giũ, nghỉ ngơi trên xe mà không cần dựa vào về cơ sở vật chất bên ngoài. Tính chất tự cung tự cấp này khiến RV trở thành không gian sống di động lý tưởng.
